采用变导程蜗轮蜗杆的高精度分度方法

 高精度分度装置在现代数控机床特别是加工中心、数控铣床等设备上应用得非常广泛,除了分度功能外,常常直接作为一个旋转伺服轴与其它坐标轴联动。一般的高精度分度装置通常采用伺服电机或混合式步进电机驱动蜗轮蜗杆传动机构。伺服电机旋转一圈细分较小精度由电机反馈编码器的精度决定。例如一个5120线的编码器,旋转一圈细分较小精度为360°/5 120=0·07°采用一个减速比为1∶50的蜗轮蜗杆机构,分度装置的精度可以达到0·07°/50=0·0014°。常州多头蜗轮蜗杆加工

可以达到很高的分度和定位精度,但采用普通的蜗轮蜗杆机构存在一个问题:装配初期蜗轮蜗杆啮合得还比较紧密,分度装置的传动精度较高;但运行一段时间后,蜗轮蜗杆就会磨损出现间隙。传动的精度没有保证,整个分度装置的分度精度就会大大降低。本文介绍了一种可调间隙的变导程蜗轮蜗杆机构,可以非常好地解决这个问题。该装置已成功应用在五轴的复杂螺旋线加工铣床上。变导程蜗轮蜗杆传动原理变导程蜗轮蜗杆传动的工作原理与普通圆柱蜗杆传动原理基本相同。沿蜗杆轴的中心剖面看,同样的蜗杆齿形相当于齿条,蜗轮相当于与它啮合的齿轮。

双导丝蜗轮蜗杆副可以在较小的侧隙下工作，这对于提高数控转台的分度精度是非常有益的。

作为普通蠕虫使用蠕虫沿着螺旋齿轮的径向调整啮合间隙,传播对改变的中心距(中心距的变化将导致齿面接触变得更糟,甚至加剧磨损,这并不有利于维护蜗轮副的精度)。双线蜗轮与蜗轮采用蜗杆向轴向运动来调节啮合侧间隙，不改变传动副的中心距，可以避免上述缺点。采用双线蜗轮通过磨削调节环来控制调节量，准确、方便、可靠。常州多头蜗轮蜗杆加工

但普通蜗轮副的径向调节量难以掌握，且在调节过程中容易出现蜗杆轴偏斜。双导丝蜗轮的特殊之处在于，由于导丝的左右齿面不一样，形成了齿厚变化均匀的外观。其优点是:在使用中，如果传动间隙因磨损而增大，那么只要调整蜗杆的轴向位置，蜗轮传动副就能恢复到原来的精度，无需更换新的蜗杆、蜗轮。非常经济、实用，用于精密传动。双导丝蜗轮副与普通蜗轮副的区别在于，变导丝蜗轮的左右侧导丝不同，而同侧导丝相同。从蜗杆的一端到另一端，蜗杆的齿厚逐渐变厚或均匀变薄，因此变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。常州多头蜗轮蜗杆加工

因此，采用轴向蜗杆运动的方法可以消除或调整蜗轮副齿间的间隙。双引线蜗轮副的工作原理与蜗轮副相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮相当于其啮合齿轮。蜗杆齿的左右两侧虽然有不同的齿距(即不同的模量)，但由于同侧齿距相同，它不破坏啮合条件，当蜗杆轴向运动时，也能保证良好的啮齿动物。